Il panenka è un tipo di calci di rigore non convenzionale eseguito con un tocco sorprendentemente delicato e rilassato, solitamente con il pallone collocato al centro della rete e il portiere avversario che si tuffa in una direzione diversa. Il nome "panenka" deriva dal calciatore cecoslovacco Antonin Panenka, che ha eseguito questo tipo di rigore durante la finale del Campionato Europeo del 1976, segnando così il gol decisivo per la vittoria della sua squadra. Il panenka è considerato un gesto di grande audacia e abilità tecnica da parte del calciatore che lo esegue con successo. Tuttavia, se non eseguito correttamente, può risultare in un errore imbarazzante e costare alla propria squadra la partita.
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