I vassalli erano individui che nel sistema feudale medievale si sottomettevano a un signore più potente, noto come signore feudale, in cambio di protezione e del diritto di sfruttare la terra concessa loro in feudo.
Il rapporto tra un signore e un vassallo era basato su un giuramento di fedeltà e su obblighi reciproci. Il vassallo doveva giurare fedeltà al signore e lo sosteneva politicamente ed economicamente, mentre il signore doveva proteggere il vassallo e garantire i suoi diritti.
I vassalli potevano ottenere terre in feudo dal signore feudale, che venivano generalmente concesse per un periodo di tempo limitato, ma con rinnovo automatico. Queste terre venivano lavorate dai vassalli stessi o dai loro servi, e in cambio dovevano fornire al signore una parte del raccolto, oltre ad altre forme di pagamento come servizi militari o di consiglio.
La gerarchia dei vassalli poteva essere molto complessa, con vassalli che potevano essere a loro volta signori per altri vassalli. Ciò creava una struttura piramidale di potere che si estendeva dal re o dal sovrano in cima alla scala fino ai semplici vassalli alla base.
Il sistema feudale con i vassalli raggiunse il suo apice nell'Europa occidentale durante l'alto medioevo e rappresentò una forma di organizzazione sociale ed economica dominante. Tuttavia, nel corso del tempo, questo sistema iniziò a indebolirsi e nel corso dei secoli successivi, con l'affermarsi del potere centrale dei re e la crescita delle città e del commercio, il sistema feudale e l'importanza dei vassalli diminuirono gradualmente.
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