Cos'è plc?

PLC: Controllore Logico Programmabile

Un PLC (Controllore Logico Programmabile) è un computer specializzato utilizzato per automatizzare processi elettromeccanici, come il controllo di macchinari su una linea di assemblaggio di fabbrica, giostre in un parco di divertimenti o impianti di illuminazione. A differenza dei computer per uso generale, i PLC sono progettati per resistere a condizioni ambientali difficili (temperature estreme, umidità, polvere) e per gestire ingressi ed uscite in modo robusto e prevedibile.

Componenti Principali:

• Unità Centrale di Elaborazione (CPU): Il "cervello" del PLC, esegue il programma.
• Memoria: Memorizza il programma utente, i dati e le impostazioni di configurazione. Esistono diverse tipologie di memoria, come RAM, ROM, EPROM, etc.
• Moduli di Ingresso/Uscita (I/O): Interfacciano il PLC con il mondo esterno. Gli ingressi ricevono segnali da sensori e interruttori; le uscite controllano attuatori, motori, valvole, etc. Possono essere digitali (on/off) o analogici (segnali variabili).
• Alimentazione: Fornisce l'energia necessaria al funzionamento del PLC.
• Interfaccia di Programmazione: Permette di caricare, modificare e monitorare il programma PLC. Solitamente è un software eseguito su un computer.

Come Funziona:

1. Scansione degli Ingressi: Il PLC legge lo stato di tutti gli ingressi.
2. Esecuzione del Programma: Il PLC esegue il programma utente basato sullo stato degli ingressi e della memoria.
3. Aggiornamento delle Uscite: Il PLC imposta lo stato delle uscite in base ai risultati dell'esecuzione del programma.
4. Diagnostica e Comunicazione: Il PLC effettua controlli interni e comunica con altri dispositivi (HMI, SCADA, altri PLC).

Questo ciclo si ripete continuamente.

Linguaggi di Programmazione:

I PLC sono solitamente programmati utilizzando linguaggi standardizzati definiti dalla norma IEC 61131-3. Alcuni dei linguaggi più comuni includono:

• Ladder Diagram (LD): Basato su schemi elettrici a relè.
• Function Block Diagram (FBD): Utilizza blocchi funzionali interconnessi.
• Structured Text (ST): Un linguaggio di programmazione testuale simile al Pascal.
• Instruction List (IL): Un linguaggio assembly.
• Sequential Function Chart (SFC): Utilizzato per controllare sequenze di operazioni.

Vantaggi dell'utilizzo dei PLC:

• Flessibilità: Facilmente riprogrammabili per adattarsi a nuove esigenze.
• Affidabilità: Progettati per ambienti industriali difficili.
• Dimensioni compatte: Occupano meno spazio rispetto ai sistemi a relè.
• Diagnostica: Offrono funzionalità di diagnostica per individuare rapidamente i problemi.
• Comunicazione: Possono comunicare con altri dispositivi e sistemi.

Applicazioni:

I PLC sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni industriali, tra cui:

• Automazione di fabbrica
• Controllo di processi
• Robotica
• Sistemi di trasporto
• Gestione dell'energia
• Controllo di edifici

In sintesi, i PLC sono componenti fondamentali per l'automazione industriale, offrendo flessibilità, affidabilità e potenti funzionalità di controllo.