I millepiedi sono artropodi appartenenti alla classe dei Miriapodi, caratterizzati dal loro corpo segmentato e dalla grande quantità di zampe. Possono avere un numero variabile di segmenti e di zampe a seconda della specie, ma in genere ne possiedono tra le 30 e le 400. Vivono in ambienti umidi come foreste, giardini e zone buie sotto rocce o tronchi, nutrendosi di materiale organico in decomposizione. I millepiedi non sono pericolosi per gli esseri umani, ma alcune specie possono secerne sostanze irritanti se disturbate. Svolgono un importante ruolo nell'ecosistema poiché contribuiscono alla decomposizione della materia organica.
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