Hallucigenia è un genere estinto di organismo marino primitivo che visse durante il periodo Cambriano, circa 520 milioni di anni fa. È stato descritto per la prima volta nel 1977 e le sue caratteristiche distintive includono un corpo allungato e segmentato con spine lunghe e curvate su entrambi i lati. Hallucigenia è considerato un organismo particolarmente enigmatico e difficile da classificare, poiché le sue caratteristiche anatomiche uniche hanno portato a diverse interpretazioni e dibattiti tra gli scienziati. È stato inizialmente interpretato come un verme marino, ma studi successivi hanno suggerito che potrebbe essere imparentato con gli artropodi. Hallucigenia è uno dei fossili più iconici del Cambriano e ha contribuito significativamente alla nostra comprensione dell'evoluzione della vita sulla Terra.
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