Cos'è servomotore?

Servomotore: Un'Introduzione

Un servomotore è un tipo di motore rotativo o lineare che consente un controllo preciso di posizione angolare, velocità e accelerazione. È generalmente composto da un motore, un sistema di controllo (spesso un microcontrollore), un riduttore e un sensore di posizione (come un encoder o un potenziometro) che fornisce un feedback al sistema di controllo. Questa retroazione (feedback) permette al servomotore di "sapere" la sua posizione attuale e di regolare la sua posizione in base ai comandi ricevuti.

I servomotori si distinguono dai motori convenzionali perché non ruotano continuamente. Invece, si muovono verso una posizione specifica e la mantengono con precisione. Questa caratteristica li rende ideali per applicazioni che richiedono movimenti controllati e ripetibili.

Componenti Chiave:

Tipi di Servomotori:

Esistono diversi tipi di servomotori, classificati in base a diverse caratteristiche:

  • In base al Tipo di Motore: Servomotori DC, Servomotori AC, Servomotori BLDC.

  • In base alla Dimensione e Potenza: Servomotori standard, Servomotori micro, Servomotori industriali.

  • Servomotori di Posizione, Velocità e Coppia: A seconda del tipo di controllo implementato. (https://it.wikiwhat.page/kavramlar/Controllo%20di%20Coppia)

Applicazioni:

I servomotori sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, tra cui:

  • Robotica: Controllo preciso dei movimenti dei bracci robotici e delle giunture. (https://it.wikiwhat.page/kavramlar/Robotica)

  • Macchine CNC: Posizionamento accurato degli utensili. (https://it.wikiwhat.page/kavramlar/Macchine%20CNC)

  • Aeromodellismo e Droni: Controllo degli alettoni, timoni e elevatori.

  • Sistemi di Controllo Industriali: Posizionamento di valvole, attuatori e altri dispositivi.

  • Automazione Domestica: Controllo di serrande, tende e altri dispositivi.

Vantaggi:

  • Controllo preciso della posizione, velocità e accelerazione.

  • Elevata coppia in rapporto alle dimensioni.

  • Affidabilità e durata nel tempo.

Svantaggi:

  • Costo più elevato rispetto ai motori convenzionali.

  • Maggiore complessità di controllo.