Cos'è esoscheletro?

Esoscheletro: Struttura di Supporto Esterna

Un esoscheletro è una struttura esterna di supporto indossabile, progettata per supportare, proteggere o migliorare le capacità fisiche di chi lo indossa. Può essere alimentato (attivo) con motori ed elettronica o non alimentato (passivo) utilizzando molle, ammortizzatori e altri meccanismi.

Tipi di Esoscheletri:

• Esoscheletri Medici: Utilizzati per la riabilitazione di persone con lesioni al midollo spinale, ictus o altre condizioni che limitano la mobilità. Possono assistere nella deambulazione, nel sollevamento e in altre attività quotidiane. Per approfondire, visita https://it.wikiwhat.page/kavramlar/esoscheletri%20medici.

• Esoscheletri Industriali: Impiegati in ambienti industriali per ridurre l'affaticamento e il rischio di lesioni sul lavoro. Aiutano a sollevare oggetti pesanti, mantenere posture scomode per periodi prolungati e ridurre la fatica muscolare. Approfondisci con https://it.wikiwhat.page/kavramlar/esoscheletri%20industriali.

• Esoscheletri Militari: Sviluppati per migliorare le capacità fisiche dei soldati, aumentando la loro forza, resistenza e capacità di carico. Offrono anche protezione aggiuntiva. Maggiori informazioni su https://it.wikiwhat.page/kavramlar/esoscheletri%20militari.

Componenti Chiave di un Esoscheletro:

• Struttura Meccanica: Fornisce il supporto scheletrico e la base per il sistema. Spesso realizzata con materiali leggeri e resistenti come alluminio, titanio o compositi.

• Attuatori: Nei modelli alimentati, gli attuatori (motori elettrici, cilindri pneumatici o idraulici) forniscono la forza per muovere l'esoscheletro e assistere i movimenti dell'utente.

• Sensori: Raccolgono dati sulla posizione, la forza e il movimento dell'utente e dell'ambiente circostante.

• Sistema di Controllo: Interpreta i dati dai sensori e controlla gli attuatori per fornire il supporto e l'assistenza desiderati. Spesso utilizza algoritmi complessi per prevedere i movimenti dell'utente.

• Fonte di Alimentazione: Batterie, cavi o sistemi idraulici forniscono l'energia necessaria per il funzionamento degli esoscheletri alimentati.

Vantaggi degli Esoscheletri:

• Aumento della forza e della resistenza.
• Riduzione dell'affaticamento e del rischio di lesioni.
• Miglioramento della mobilità e dell'indipendenza.
• Protezione da impatti e altri pericoli.

Sfide nello Sviluppo degli Esoscheletri:

• Costo elevato.
• Peso e ingombro.
• Comfort e vestibilità.
• Durata della batteria (per modelli alimentati).
• Controllo e interfaccia intuitivi.